如果是第一胎，在18-20周左右，孕妈咪就可以感觉到胎动。但如果孕妈咪曾经生产过，那么胎动的时间可能会提早，大约在孕16-18周，甚至更早，就感觉到胎动了。
最早的胎动感觉起来像鱼在游泳或翅膀在舞动一般，常被误以为是消化不良、胀气或饥饿所致。有经验的孕妈咪比较了解会发生些什么征兆，因此比较能及早确认出胎动的感觉。
一般来说，胎动有四种模式：
1、全身性运动：胎宝宝整个躯干的运动，例如翻身。这种运动力量比较强，而且每一下动作持续的时间比较长，一般为3-30秒。
2、胸壁运动：比较短而弱，一般不大容易感觉得到。
3、肢体运动：胎宝宝在孕妈咪子宫内伸胳膊、扭身子等，每一下动作持续时间一般为1-15秒。
4、下肢运动：胎宝宝的踢腿运动。这种动作很快，力量比较弱，每一下胎动持续时间一般在1秒以内。
孕16-20周：此时是刚刚开始能够感知到胎动的时期。这个时候胎宝宝运动量不是很大，动作也不激烈，孕妈咪通常觉得这个时候的胎动像鱼在游泳，或是咕噜咕噜吐气泡一样，跟胀气、肠胃蠕动或饿肚子的感觉有点像，没有经验的孕妈咪常常会分不清。此时胎动的位置比较靠近肚脐眼。
