飞熊入梦说的是周文王和姜子牙的故事。《史记》中原句是说周文王占ト，ト得“非龙非璃”、“非虎非罴”等语，“非虎”二字在别的书中被写成“非熊”，后又演化成“飞熊”。 占卜又说成是文王做梦，这就有了周文王梦见飞熊而遇见姜太公的传说，在后来的《封神演义》等书中，都有专门的章节演述这一传说，民间就有“姜太公钓鱼，愿者上钩”的俗语流传于世。
商朝末年，周文王姬昌非常的贤能，在他的手下虽然有不少才高八斗的贤人，但还缺少一个能文能武、极有才干的人作为辅佐。要是能有这样的一个人，他就能大展宏图一番。
他求贤若渴，希望找到这样一个人才。在当时有个能人名姜尚，号飞熊，人称姜太公。姜尚文武双全，虽已70岁但是老骥伏枥志在千里，他还想建功立业，他知道周文王是个德高望重的明君。所以就经常去渭水河边钓鱼，只是这个钓鱼用的是离水面三尺的直钩钓鱼，目的就是能遇到周文王，能够为周文王建功立业一番。
一天晚上，周文王梦见一只生有双翅的熊飞进自己的怀中。第二天，周文王叫太史编占卜，把占卜结果编成歌词，唱给周文王听：“快快上渭水北岸打猎，一定有个大大的收获。不是螭（传说中一种像龙的动物），也不是龙；不是虎，也不是罴（熊的一种）。得到个能人是公侯，他是老天爷赏你的大帮手。”
周文王兴高采烈，就带领人马到渭水北岸去打猎，果然遇到了姜尚。周文王发现他学富五车、见识超群，又得知他号飞熊，是自己一直要寻访的人才。于是，周文王就拜姜尚为太师。就是赫赫有名的姜太公。
周文王死后，姜尚又辅佐他的儿子周武王，终于灭了商朝。
